Wie und was macht Ihr mit eurem Batterien im Winter ?

Die letzten 2 Winter hab ich meine Batterie vor Winter immer ausgebaut und dann bei bedarf geladen.
Die Batterie hab ich dann im Frühjahr wieder eingebaut und dann ging die Scheibe nicht mehr zum verstellen.

Hab wieder zum BMW fahren müssen und die Scheibe neu Kalibrieren müssen.
Laut Betriebsanleitung darf die Batterie nicht Direkt mit Ladegäret im eingebauten Zustand geladen werden.
Vielen Dank
Lg Manfred